/* Alternativew functions */
/** Prototypes for the alternative functions */

void delay_ms(int);

void delay_us(int);

void Camera_frame(void); 

void Black_limits(vuint8_t st,vuint8_t end);

void Frame_cleaning(void);

void Frame_view(vuint8_t us);

void Center_detection(void);

void Linear_frame(void);

void Pixel_conversion(void);

void Speed_control(void/*vuint8_t low, vuint8_t high*/);

void Direction_control(void);

void Light_module(void);

